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斯堪尼亚推没有驾驶室的自动驾驶概念重卡,泵车底盘以后能用吗?

时间:2020-03-23 10:01:35 阅读:- 来源:
摘要​科技的革新总能解放人类的双手,汽车的自动驾驶已经成为了发展趋势,根据美国汽车工程师学会(SAE International)的定义,自动驾驶技术被划分成了L0、L1、L2、L3、L4、L5共计6个等级,每个等级对应不同的自动驾驶技术标准。

​科技的革新总能解放人类的双手,汽车的自动驾驶已经成为了发展趋势,根据美国汽车工程师学会(SAE International)的定义,自动驾驶技术被划分成了L0、L1、L2、L3、L4、L5共计6个等级,每个等级对应不同的自动驾驶技术标准。

​L0:代表没有任何自动驾驶加入的传统人类驾驶,汽车仅仅提出部分警告,如时速、与前车距离、盲区等方面的预警。

L1:方向盘和加减速提供一项自动操作,如自适应巡航或者车道保持等。

L2:方向盘和加减速提供两项自动操作,如自适应巡航+车道保持等。 以上三个级别都需要驾驶者监测环境,并且迅速作出决策,汽车本身仅仅拥有类似于“条件反射”的动作,不带有任何“思考”。

L3:系统自动作出所有驾驶操作,并且可以观察路况(如交通信号灯、行人、路边状况等),并能作出正确决策,但是系统的请求需要驾驶者提供应答。L3级别意味着系统已经有了初步的“思考能力”,大部分时间可以完全自动驾驶,只是需要人类来“保驾护航”,就好比驾校里的学员,已经可以开车上路,但是旁边需要坐着教练。

L4:系统自动作出所有驾驶操作,自主决策,并且驾驶者无需提供应答,但是一般限定其行驶区域,比如公交、物流、出租车等。L4级别意味着车辆可以完全自主上路,无需人类陪同,那么诸如方向盘、油门、刹车之类的装置也就可以取消了。

L5:全域自动驾驶。L5级的自动驾驶车就像我们人类的老司机一样,可以全地域、全天候的自动驾驶,熟练的应对地理、气候等环境的变化。

目前在乘用车领域,特斯拉的自动驾驶技术已经具备了L3级别的自动驾驶能力,可以在规定的道路上,不需要驾驶员的干预,自己根据实时路况信息无人驾驶,人坐在驾驶位即可。而接下来,在重型卡车领域,也将掀起关于自动驾驶的热潮。

​斯堪尼亚今年推出了一款新万博客户端的无人驾驶概念矿卡,名为“AXL”,在封闭的环境中,这台重卡具备了高度的自动驾驶能力,并且在设计方面,这台车甚至没有驾驶室,整台车看起来更像是科幻电影中才有的“黑科技汽车”。

既然没有驾驶室,也就表明,这台车并不需要人类的驾驶员来操控。斯堪尼亚的工程师与相关领域的专家,共同打造了这台无人驾驶卡车,它又是通过哪些技术实现自动驾驶的呢?

​借助安装在车身周围的摄像机、雷达以及激光雷达,这台自动驾驶卡车拥有了自己的“眼睛”和“耳朵”,通过摄像机捕捉外界环境图像,用软件将周围环境从2D图像转换为3D,分析探查其周围可能存在的障碍物。接下来通过雷达探测障碍物的距离,再通过激光雷达的精准定位,实现了对外部驾驶环境的感知,从而让车辆在安全的道路上行驶。

​虽然说起来简单,但是要让这样一个系统可以协同工作并不是一件容易的事情,关键在于技术在应用的时候的稳定性,决定了其实际使用价值。在封闭的环境中,障碍物数量并不多,因此,使用起来没有很大的难度。但是如果是在现实条件下,这种技术是否可靠,依然还是未知数。所以,这也需要斯堪尼亚的工程师不断优化,让整个系统变得更聪明,才能应付更复杂的环境。

​从目前这台自动驾驶概念矿卡的使用情况来看,确实具备一定的优势。没有了驾驶室,装载空间可以更大。同时,减少了一些为保护驾驶员而设计的装置,这台车的成本也将降低,最重要的是,这种无人驾驶卡车不需要休息,工作时间更长,并且一旦技术成熟,比人类司机更加不容易出现差错。

对此,我想到了另外一个问题,如果泵车用上这种自动驾驶的重卡底盘,是不是也能让泵工轻松很多呢?

​目前大部分的自动驾驶都不包含特种车辆,例如混凝土泵车这种结构和操作很复杂的专用汽车。虽然今年三一在8月份的时候,宣称其首台型号为SY408的无人驾驶混凝土搅拌车下线,在没有驾驶员操作的情况下,能够自主完成减速、倒车、掉头、转弯等操作动作。但是,目前这一技术要被大量的实际应用,仍然面临很多的问题需要解决。所以,对于混凝土泵车的自动驾驶来说,更是难上加难。更何况泵车臂架的操作并不是简单的机械化的动作,要达到自动布料,确实不现实。但是,单纯从底盘的角度来说,确实能够大大减少泵工的劳动强度,至少车不需要自己开了。

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